眾所周知，雙輪車是一種兩輪自主平衡車，使用者只要雙腳站立在由兩個輪子支撐的踏板上，將手扶在類似自行車的手柄上，車就能夠自動保持人體的平衡了，而控制器是兩輪自平衡車的技術核心，因此控制的好壞直接影響到平衡車的質量，那么兩輪平衡車控制器是由哪些部分組成的呢？下面由博英特的技術人員告訴您：
兩輪平衡車控制器主要由車體狀態運算和平衡控制運算兩個部分組成，它們的作用如下：
車體狀態運算主要是將各傳感器測量的數據加以融合得出車體傾斜角度值、傾斜角速度值以及行車速度等。
平衡控制運算根據車體狀態數據，計算保持平衡需要的行車速度和加速度，或者轉彎所需要的左右電機速度變化值，向電機控制驅動模塊發送控制指令。
而運算模塊相當于兩輪平衡車的大腦，它主要負責的工作是：控制電機的起停，向控制模塊發出加速、減速、電機正反轉和制動等速度控制信號，接收電機信號進行車速度計算，并通過RS一232串口向PC發送車速數據以供存儲和分析。另外，還負責接收車體平衡姿態數據，進行自平衡運算。
以上就是今天要與大家分享的知識了，目前兩輪平衡車控制器還可應用于智能家居電子電器、安防類、紅外線感應器、數碼相框、充電器、太陽能充電器等行業。
